单项选择题 如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。

单项选择题 如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。

单项选择题 如图所示，均质杆AB，长为2l，B端搁置在光滑水平面上，并与水平成α0角，当杆倒下时，A点的运动轨迹方程为（）。