单项选择题
绳子跨过滑轮O，A端挂重为P的人，B端挂着重为P的物块。轮重不计。系统开始静止。当此人相对绳子以速度u向上爬绳时，物块B和人A相对地面的速度应为（）。
A. B. C. D.
单项选择题 如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。
单项选择题 如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。
单项选择题 如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。
