单项选择题 某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是（）

填空题 某负反馈系统的开环传递函数G（s）=K/s（s-1），反馈传递函数为H（s），当H（s）为一积分环节时，系统（）稳定。

填空题 响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为（）。