填空题
某负反馈系统的开环传递函数G（s）=K/s（s-1），反馈传递函数为H（s），当H（s）为一积分环节时，系统（）稳定。
不稳定。
填空题 响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为（）。
单项选择题 为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高（）
单项选择题 在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。
