单项选择题
某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是（）
A.稳定的B.有界输入输出稳定的C.渐近稳定的D.不稳定的
填空题 某负反馈系统的开环传递函数G（s）=K/s（s-1），反馈传递函数为H（s），当H（s）为一积分环节时，系统（）稳定。
填空题 响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为（）。
单项选择题 为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高（）
