单项选择题 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2，那么K的范围应为（）。

单项选择题 系统的开环频率特性为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点处的频率为（）。

单项选择题 若选择校正后的剪切频率为ωc=2，超前部分的传递函数为（）。