多项选择题
经典控制主要采用的方法是（）。
A.时域分析法 B.频率法 C.根轨迹法 D.状态空间分析法
单项选择题 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
单项选择题 系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。
单项选择题 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
