单项选择题
对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
单项选择题 系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。
单项选择题 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。
单项选择题 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。
