单项选择题 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

单项选择题 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。

单项选择题 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。