单项选择题 双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。

单项选择题 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号．

单项选择题 在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（）使机械特性变硬。