单项选择题
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。
A.电流环为内环，速度环为外环 B.电流环为外环，速度环为内环 C.电流环为内环，速度环也为内环 D.电流环为外环，速度环也为外环
单项选择题 双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号．
单项选择题 在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（）使机械特性变硬。
单项选择题 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．
