单项选择题 在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（）使机械特性变硬。

单项选择题 无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．

单项选择题 带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡些，应把反馈取样电阻阻值选得（）。