单项选择题
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）
A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用 B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用 C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用 D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
单项选择题 下列各种叙述正确的是（）
单项选择题 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）
单项选择题 采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
