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自动控制原理

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单项选择题

采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施()
①使控制对象的时间常数变大
②使控制对象的时间常数变小
③使控制对象的迟延变大
④使积分时间Ti变大
⑤使比例带PB变小
⑥使比例带PB变大

A.①②③④
B.④⑥
C.④⑤⑥
D.①②⑤⑥

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