单项选择题
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）
A.R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强 B.R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强 C.R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强 D.R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱
单项选择题 采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
单项选择题 在采用YT－1226压力调节器的蒸汽压力控制系统中，蒸汽压力不可控制地超过最高压力，其可能的原因是（） ①幅差弹簧设定的格数太大 ②给定弹簧旋钮扭得太紧 ③动触头烧蚀不能闭合 ④幅差弹簧折断 ⑤输入波纹管破裂 ⑥与锁钉相接触的幅差弹簧盘卡住
单项选择题 在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）
