单项选择题
系统方框图如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示，系统的稳态误差ess=0，试确定K，V，T的值。（）
A.K=10，V=1，T=1B.K=1，V=0，T=2C.K=1，V=1，T=1D.K=10，V=2，T=2
单项选择题 稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。
单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）
单项选择题 已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）
