单项选择题 已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）

单项选择题 已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。

单项选择题 单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界‏阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。