单项选择题
稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。
A.稳态，无关，有关B.稳态，有关，有关C.稳态，无关，无关D.稳态，有关，无关
单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数，使系统阶跃响应无超调的k值范围为（）
单项选择题 已知系统的开环传递函数为，若增大其相角裕量，可采取的措施是（）
单项选择题 已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。
