单项选择题
关于系统校正下面说法错误的是（）。
A.需要确定确定校正装置的结构和参数B.校正的方案是唯一的C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计D.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求
单项选择题 已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。
单项选择题 设稳定的开环系统频率特性如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。
单项选择题 已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。
