单项选择题 ‎控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。‏（定义误差e（t）=r（t）-c（t））

单项选择题 系统的开环传递函数为，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。（调整时间近似取（3~4/ζωn））

单项选择题 ‎设控制系统的传递函数为，当输入信号为单位阶跃函数时，系统的暂态响应为（）。