单项选择题 ‍设稳定的开环系统频率特性如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。

单项选择题 已知系统的开环传递函数为，当输入信号为r（t）=1+t+t2时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

单项选择题 ‎控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，T应取为（）。‏（定义误差e（t）=r（t）-c（t））