单项选择题 双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。

单项选择题 双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。

判断题 单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。