单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的幅值裕度，则此时剪切频率和开环增益分别为（）

单项选择题 系统方框图如下图（a）所示，其单位阶跃响应如下图（b）所示，系统的稳态误差ess=0，试确定K，V，T的值。（）

单项选择题 稳态误差是衡量系统（）性能的重要指标，稳态误差和系统的结构、参数（），与外作用的形式（）。