判断题 ATP列车制动控制模式的一级制动是根据距运行前方停车站的距离来调整列车速度。

判断题 ATP列车制动控制模式的分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度。

填空题 ATP列车制动控制模式分为分级制动模式和（）模式。