判断题 ATP列车制动控制模式的分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度。

填空题 ATP列车制动控制模式分为分级制动模式和（）模式。

填空题 ATP列车制动控制模式分为（）模式和一级制动模式。