填空题 ATP列车制动控制模式分为分级制动模式和（）模式。

填空题 ATP列车制动控制模式分为（）模式和一级制动模式。

判断题 ATP可以用来保证列车之间的运行安全，但列车运行在受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区段等限制而需要限速的区段必须进行人工干预。