单项选择题
在INS/GPS间接法位置松组合导航系统中量测量选取为（）。
A.GPS系统测量的位置B.GPS系统测量的伪距C.INS系统和GPS系统测量的位置之差D.INS系统测量的位置
多项选择题 关于几种非线性滤波方法，下列说法正确的是（）。
单项选择题 在PF实际应用中，重采样方法所解决的问题是（）。
单项选择题 在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）
