单项选择题
在UKF中,对于n维状态估计,需要构建多少个sigma点?()
A.2n-1B.nC.2nD.2n+1
单项选择题 下列不属于标准卡尔曼滤波初始条件的是()。
单项选择题 标准卡尔曼滤波主要应用于哪类系统?()
单项选择题 下列关于最小二乘估计的描述错误的是()。