单项选择题 在（）航行时，船舶操舵装置通常采用自动操舵方式。

单项选择题 加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。

单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。