单项选择题
加入微分环节后，操舵装置在船舶（）过程中提前施以（）舵角。
A.偏航；最大 B.偏航；固定 C.回航；最大 D.回航；固定
单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角和航向。
单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。
单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角单闭环控制环节。
