单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统的控制参数是转舵角。

单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角单闭环控制环节。

单项选择题 在船舶操舵装置中，（）操舵系统通常设有转舵角和航向双闭环控制环节。