单项选择题 MPU6050陀螺仪/加速度计与MCU的通讯方式为（）。

单项选择题 使用STM32F103C8T6单片机和dShot600数字油门进行无刷电机调速，定时器初始化Period成员变量为29，预分频因子为3，则表示dShot信号数位1的PWM匹配脉宽是（）。

单项选择题 若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为（）。