单项选择题 若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为（）。

判断题 使用PWM脉宽调速，则电机的驱动脉宽与电机转速是线性关系。

单项选择题 使用STM32F103C8T6单片机，若定时器预分频值为23，则生成PWM进行无刷电机调速的软件分辨率为（）。