判断题 使用PWM脉宽调速，则电机的驱动脉宽与电机转速是线性关系。

单项选择题 使用STM32F103C8T6单片机，若定时器预分频值为23，则生成PWM进行无刷电机调速的软件分辨率为（）。

单项选择题 STM32F103C8T6单片机定时器的TIM_IT_UPDATE中断表示（）。