单项选择题
在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。
A.动态性能B.快速性C.平稳性D.稳态性能
单项选择题 不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求。
判断题 一般来说截止频率越大，则带宽频率也大。（）
判断题 频率特性也是一种数学模型。（）
