判断题
Mahony互补滤波算法中，与欧拉角相关的四元数是通过对陀螺仪数据修正并积分迭代出来的。
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单项选择题 如果要读取MPU6050的陀螺仪数据，则应该以下哪个顺序设定数据传输方向？（）
单项选择题 MPU6050的陀螺仪和加速度计数据存放于（）。
单项选择题 MPU6050陀螺仪/加速度计与MCU的通讯方式为（）。
