单项选择题 系统的开环频率特性为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点处的频率为（）。

单项选择题 若选择校正后的剪切频率为ωc=2，超前部分的传递函数为（）。

单项选择题 开环频率特性如下图所示，采用滞后超前校正，校正后的剪切频率ωc较合理的选择为（）。