单项选择题 在双闭环系统大信号作用下启动过程中的恒流升速阶段中，关于速度调节器ST和电流调节器LT的情形，描述错误的是（）。

单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。