单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

单项选择题 为了进一步减小由于电枢压降所造成的转速降落，在电压负反馈的基础上，增加了（）环节。

单项选择题 在电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈环包围的整流装置的内阻等引起的静态速降减小到（）倍。