单项选择题
在双闭环系统大信号作用下启动过程中的恒流升速阶段中，关于速度调节器ST和电流调节器LT的情形，描述错误的是（）。
A.ST饱和，LT不饱和 B.ST饱和，LT工作在线性状态 C.ST工作在线性状态，LT工作在非线性状态 D.ST不起调节作用，LT起调节作用
单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
单项选择题 为了进一步减小由于电枢压降所造成的转速降落，在电压负反馈的基础上，增加了（）环节。
