单项选择题 当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（）。

单项选择题 比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变（）进行调节。

单项选择题 晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，其开环机械特性（）。