单项选择题 比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变（）进行调节。

单项选择题 晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，其开环机械特性（）。

单项选择题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。