单项选择题 晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，其开环机械特性（）。

单项选择题 直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。

单项选择题 当理想空载转速一定时，机械特性越硬，静差率S（）。