填空题 力偶的三要素为：力偶矩的大小；力偶的（）；力偶作用面的方位。

填空题 大小相等、方向相反、作用线（）的二力组成的力系称为力偶。

填空题 力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为（）。