填空题 力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。

填空题 合力在坐标轴上的投影，等于各分力在该轴上投影的（）。

填空题 当一力的投影指向与坐标轴正向一致时，其投影值取（）。