填空题 大小相等、方向相反、作用线（）的二力组成的力系称为力偶。

填空题 力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为（）。

填空题 力矩在两种情况下等于零：力等于零；力的作用线通过（）时。