判断题 曲柄摇杆机构能够将主动件整周的回转运动转换为从动件的往复摆动。

判断题 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄。

判断题 平面连杆机构可实现多种运动形式的变换和多种运动规律的输出。