判断题 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄。

判断题 平面连杆机构可实现多种运动形式的变换和多种运动规律的输出。

判断题 摩擦轮传动可分为定传动比摩擦轮传动和变传动比摩擦轮传动（即无级变速）。