判断题 平面连杆机构可实现多种运动形式的变换和多种运动规律的输出。

判断题 摩擦轮传动可分为定传动比摩擦轮传动和变传动比摩擦轮传动（即无级变速）。

判断题 摩擦轮传动机构是利用两轮的直接接触并相互压紧所产生的摩擦力来传递动力的。