单项选择题
负反馈是利用输入和反馈量相减所得的（）去作用于被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
A.给定量B.被控量C.偏差量D.控制量
单项选择题 开环控制的特点不包括（）。
多项选择题 系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。
多项选择题 关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。
